Bilim Fatih'te İHA Teknolojisi Bileşenlerden Gökyüzüne Uzanan Eğitimle Öğretiliyor

Bilim Fatih’te T3 Vakfı tarafından düzenlenen İnsansız Hava Aracı Eğitimi’nde öğrencilerimiz, dronların temel bileşenlerini öğreniyor; uçuş kontrol kartlarını hazırlayıp sistem ayarlarını tamamlayarak tasarımlarını uçuşla test ediyor.

Bilim Fatih, öğrencileri günümüzün hızla gelişen teknoloji alanlarından biri olan insansız hava araçlarıyla buluşturuyor. T3 Vakfı tarafından gerçekleştirilen İnsansız Hava Aracı Eğitimi’nde katılımcılar, İHA sistemlerini teorik bilgilerden elektronik devre kurulumuna, yazılım ayarlarından gerçek uçuş deneyimine uzanan kapsamlı bir programla öğreniyor.

Eğitimin ilk aşamasında insansız hava araçlarının temel çalışma prensipleri, kullanım alanları ve İHA mevzuatı ele alınıyor. Araç ve pilot lisanslarına ilişkin bilgilerin paylaşıldığı derslerde, bir droneda kullanılan elektronik ve mekanik bileşenler ayrıntılı biçimde tanıtılıyor. Böylece öğrencilerin yalnızca sistemi kullanmaları değil, sistemi meydana getiren parçaların görevlerini ve birbirleriyle olan ilişkilerini kavramaları da amaçlanıyor.

Uygulamalı çalışmalar kapsamında motor, elektronik hız kontrolcüsü olarak kullanılan ESC, LiPo pil ve CCPM kontrolcü bağlantıları gerçekleştiriliyor. Öğrenciler, bu bileşenleri doğru biçimde bir araya getirerek fırçasız motorların çalışma yapısını inceliyor. İtki kavramı, itkinin İHA sistemlerindeki rolü ve uçuş performansına etkisi üzerinde durulurken gerekli hesaplamaların nasıl yapıldığı da uygulamalar üzerinden gösteriliyor.

Eğitimin önemli başlıklarından birini, droneların dengeli ve kararlı biçimde uçmasını sağlayan PID kontrol algoritması oluşturuyor. Öğrenciler, hazırlanan test düzeneği üzerinde farklı PID değerlerini deneyerek sistemin verdiği tepkileri gözlemliyor. Yapılan çalışmalarla ayarlardaki değişikliklerin motor hareketlerine, dengeye ve uçuş performansına nasıl yansıdığı doğrudan inceleniyor.

Programda dronelarda kullanılan iletişim protokolleri ve farklı uçuş modları da ele alınıyor. Öğrenciler, gerçek drone kumandalarıyla simülasyon ortamında manuel uçuşlar gerçekleştirerek yönlendirme, dengeyi koruma ve aracı kontrollü biçimde hareket ettirme becerilerini geliştiriyor. Simülasyon uygulamaları sayesinde uçuş dinamikleri güvenli bir ortamda deneyimleniyor.

Elektronik üretim aşamasında ise öğrenciler kendi uçuş kontrol kartlarını lehimliyor. Devre bileşenlerinin doğru noktalara yerleştirilmesi, bağlantıların kurulması ve kartın çalışır duruma getirilmesiyle elektronik devre oluşturma ve montaj konusunda uygulamalı deneyim kazanılıyor. Hazırlanan kartlara uygun uçuş kontrol yazılımı yüklenerek Betaflight arayüzü üzerinden bağlantı, iletişim ve çalışma testleri gerçekleştiriliyor.

Eğitimin son aşamasında Betaflight yazılımının sunduğu kontrol ve ayar imkanları ayrıntılı biçimde inceleniyor. Tamamlanan uçuş kontrol kartları drone gövdesine entegre edilerek gerekli kablo bağlantıları yapılıyor. Sensörlerin kalibrasyonu ile PID ayarlarının ardından motorlar tek tek çalıştırılıyor; dönüş yönleri, sistem tepkileri ve bağlantıların uygunluğu kontrol ediliyor.

Tüm donanım ve yazılım kontrollerinin başarıyla tamamlanmasının ardından öğrenciler, hazırladıkları sistemi gerçek uçuşla test ediyor. Böylece eğitim boyunca edindikleri teorik bilgileri kendi kurdukları drone sistemi üzerinde uygulamaya dönüştürerek elektronik, yazılım, mekanik ve uçuş teknolojilerini bir arada deneyimleme fırsatı buluyor.